Sistemi inerziali e relatività galileiana
Un sistema di riferimento inerziale è quello in cui vale il primo principio della dinamica: senza forze, un corpo resta fermo o si muove di moto rettilineo uniforme. Il principio di relatività galileiana afferma che le leggi della meccanica sono identiche in tutti i sistemi inerziali. Le trasformazioni di Galileo portano alla composizione delle velocità, , dove è la velocità di trascinamento.
L'ipotesi dell'etere
Le equazioni di Maxwell indicano che la luce è un'onda elettromagnetica con velocità nel vuoto m/s. Per conciliare questo risultato con la meccanica classica si ipotizzò l'etere luminifero, immobile e presente ovunque: la luce avrebbe avuto velocità solo rispetto all'etere.
Michelson-Morley
Nel 1887 Michelson e Morley usarono un interferometro:
- un raggio veniva diviso in due percorsi perpendicolari di pari lunghezza ;
- i raggi si ricombinavano formando frange di interferenza.
Ruotando l'apparato di , ci si aspettava uno spostamento delle frange per il vento d'etere, con e . Il risultato fu nullo in ogni stagione e direzione. Ciò mostra che il vento d'etere non esiste e che non dipende dal moto della Terra, mettendo in crisi le trasformazioni di Galileo.