Composizione delle velocità
In relatività ristretta le velocità non si sommano come nella meccanica classica. Se un sistema si muove con velocità e un oggetto ha velocità rispetto a esso, un osservatore fermo misura
Il denominatore impedisce di superare : per velocità piccole rispetto a il termine è trascurabile e si ritrova . Con e si ottiene , non .
Intervallo invariante
Tempo e spazio misurati cambiano da un sistema inerziale all'altro, ma resta costante l'intervallo spazio-temporale
La costanza di mostra che spazio e tempo formano un'unica entità: lo spaziotempo.
- : intervallo di tipo tempo, eventi causalmente collegabili.
- : tipo spazio, nessuna relazione causale.
- : tipo luce.
Diagrammi di Minkowski
Nei diagrammi di Minkowski si usa l'asse e l'asse ; la luce forma linee a . La linea d'universo di un corpo massivo è più ripida della luce e resta dentro il cono di luce, che separa passato e futuro possibili da regioni irraggiungibili.